Per i woopies:
Sciogliere il burro e montarlo con le fruste insieme allo zucchero. Aggiungere le uova, la farina setacciata insieme al lievito e al cacao. Trasferire il composto in sacca da pasticceria e formare tanti dischi ben distanziati su una placca del forno rivestita di carta forno. Cuocere in forno preriscaldato a 200° per 10 minuti. Lasciare raffreddare.
Per il gelato:
Montare la panna con la Robiola. Aggiungere il latte condensato, il caffè e il burro d'arachidi. Amalgamare bene e riporre il composto in uno stampo adatto al freezer. Lasciarlo in congelatore per una notte.
Per la copertura:
Sciogliere il cioccolato a bagnomaria insieme all'olio di cocco. Farcire i woopies con una pallina di gelato e riporli in congelatore per 15 minuti. Successivamente immergere metà sandwich nel cioccolato.